aiuto, interazione tra sorelle

ciao a tutt*! 
Ho bisogno di consigli e di comprensione. Sono molto affaticata e non so più come gestire le bambine specialmente su questo punto: la maggiore prende in braccio la minore, spostandola e abbracciandola ad ogni istante, con grande disappunto della piccola che non vuole proprio saperne. Abbiamo provato a dirle che alla sorella non piace, che si fa male, che può farlo solo in uno spazio che abbiamo designato, che deve prima chiederle se vuole essere presa. Nulla funziona. Ovviamente quando poi le dividiamo la piccola finisce per prendersi anche uno schiaffo dalla maggiore che si è innervosita. è impossibile lasciarle mezzo secondo da sole anche se in stanze separate perché se la va a cercare. Possibilmente la parte più difficile è il padre che usa la forza e le minacce per "far capire" alla maggiore che non deve far male alla sorella, nonostante gli abbia detto che non mi piacciono quei modi e che non sono nemmeno utili perché imparano dall'esempio. hanno 1 anno e 3 anni, quando finirà questa tortura? Come si riducono le occasioni? So che capiteranno i litigi, ma così è troppo e troppo spesso. Grazie a chiunque voglia darmi un parere.