Piccole grandi paure e relative crisi

Ciao a tutti, passo di qui per avere qualche idea riguardo alla gestione di alcuni comportamenti di mio figlio. Ha poco più di due anni e mezzo, e sinceramente non mi posso lamentare, è un bambino monto dolce, sensibile, riflessivo, dopo essersi ambientato (ci mette un po') risulta comunque essere molto espansivo, sebbene sia molto molto selettivo con le persone, e soprattutto è molto aperto alla comunicazione (se gli spieghi le cose, quasi sempre capisce e agisce di conseguenza). Non voglio etichettarlo, ma secondo noi ha dei tratti che richiamano l'alta sensibilità. In ogni caso, abbiamo delle difficoltà a gestire delle risposte emotive molto forti, che lui definisce come paure (anzi "palula" come dice lui ;)). Insomma ha paura di un sacco di cose/persone/situazioni, soprattutto quelle nuove o che non ricorda, poi se si butta a fatica scopre che non c'è nulla di cui aver paura ed è entusiasta. Un esempio: l'anno scorso adorava andare in bici, quest'inverno non siamo mai andati perché qui fa freddo e le strade sono quasi sempre ghiacciate perciò evitiamo, qualche mese fa gli ho proposto di andare al parco in bici e nulla, lui aveva paura, non voleva salirci, quindi pianti disperati...alla fine dopo qualche giorno si è convinto sempre timoroso e dopo mezzo secondo in cui pedalavo mi ha urlato "vai mamma, più veloci della luce" e finito il giro ha pianto perchè non voleva scendere. 
Questo è un esempio, ma ne potrei fare davvero molti altri...per ora abbiamo cercato di non forzarlo a fare le cose, ma abbiamo stabilito una nostra parola in codice, che io uso per fargli capire quando ci sono cose/situazioni/persona che sono sicura gli piaceranno, una sorta di parola per ricordarsi di fidarsi di noi. A volte funziona altre no...perciò avete consigli per aiutarmi ad accompagnarlo a vivere più serenamente tutte queste sue piccole grandi sfide?
Grazie