Rispetto del corpo (e non solo) degli altri

Ciao a tutti, sono mamma di Enea 3y ed vorrei insegnargli il rispetto verso gli altri, soprattutto del corpo altrui.
Faccio un esempio: all'uscita dalla scuola di inglese, saluta le teachers ed una di loro ha il seno molto grande. Quando la abbraccia le da un pizzico sul seno e scappa via ridendo. I compagnetti ridono, le maestre ridono ("che maschietto birichino")! 
Io lo accompagno in bagno e gli spiego che non sia stato rispettoso toccare il corpo degli maestra in quel modo così quando io gli spiegavo (quasi alla fine dell'allattamento) come non potesse scoprirmi il seno ovunque e quando volesse.
Non è l'unico episodio e purtroppo quando succede la gente intorno ci ride sopra con battute inadeguate come: "che maschietto già dietro alle femmine!!" 
Come posso fargli capire quanto sia sbagliato e come dovrei reagire in queste situazioni?